欢迎来到吉林市丰满区龙马金属门窗经销处官方网站!

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

日期:2017/06/09 14:00

98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

济南金伦铝塑门窗有限公司 不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

这种训练方法可以减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得更加灵活。Jeff Mahler,一位研究这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们可以在一天内为深度神经网络生成足够的训练数据,从而免去了在一个真正的机器人上运行几个月物理实验的麻烦。”目前在工厂中投入使用的机器人对已知物体的抓取已经非常精确,但是其面对新物体时仍不能很好的适应。这种训练策略的效率和机器人握力的可靠性使该方法在未来的商业应用中能够很好地发挥作用。

中山铭盾电器有限公司 湖南佳净环保科技有限公司 磐安招投标信息网 深圳市商达迅网络科技有限公司 北京竺泰源商贸有限责任公司 云南潮汕总商会 山东省五莲县三合石材厂 沈阳美好新型材料有限公司 河北日盛数控机床附件制造有限公司 成都集杰装饰有限公司 滨海腾飞塑料制品有限公司 天津市皇佳彼德家具厂 江苏圣源塑业有限公司网 东莞市安拓电子有限公司 沈阳市荣晖实业投资有限公司 石家庄顺达旧货回收公司 山东淄博德元制革有限公司 天津市德隆鑫塑胶管业有限公司 青岛地奥新能源技术有限公司 天一格得生物科技有限公司 潍坊市北方制药设备制造有限公 司 天津九州通物流有限公司 广州市普照电子有限公司 河南省新乡市永发建筑机械厂 中华学术期刊网 深圳市正宗乐泰贸易有限公司 永康市龙华胶水有限公司 山东百盛文化艺术传媒有限公司 广州市康田户外休闲设施有限公司 江岸区西马幼儿园 陕西中大教育信息咨询有限公司 洛阳紫名都装饰有限公司 上海创馨实业有限公司 烟台成功地产营销策划有限公司 昆山威佩克电气技术有限公司 重庆永川市大安中学 象州县中平中心校 连云港网上人才市场 上海强生搬家运输有限公司 南京业辉汽车销售服务有限公司 ppnba直播吧 个人免签 个人免签支付